La compagnie d’arc d’Ivors a été fondée sous le haut patronage de la Dame Nicolaï, duchesse De Mortemar, et avec le parrainage des archers d’Autheuil-en-Valois, en 1750. La duchesse donne un drapeau à la compagnie et prête un terrain pour l’édification du jeu d’arc. De nos jours, la compagnie tire toujours sur ce terrain, prêté par la famille De Nicolaï.
En 1968, sous l’impulsion d’Hubert Mercier père et fils, la compagnie d’arc prend sa forme moderne d’association sportive. Sous l’impulsion d’Hubert Mercier fils, dans les années 90, la compagnie se tourne vers les enfants en amenant l’apprentissage du tir à l’arc à l’école. De nos jours, les jeunes de moins de 18 ans restent les licenciés les plus nombreux.